Первоначально в Риме было запрещено носить тогу рабам, а также всем свободным людям, не имевшим римских гражданских прав.
Трудовое население поверх туники надевало плащ с капюшоном (пенулу), а головным убором служил конический колпак (пилеус).
В период распада Римской империи римский костюм утратил свой национальный характер, а вместе с тем и значение сословного костюма. Тогу стали носить самые широкие слои населения и она, наконец, стала уже немодной. Вместе с тем на моду стали оказывать влияние костюмы порабощенных народов и народных масс.
Во II в. нашей эры между костюмами свободных и не свободных граждан (исключая сенаторов) уже не существует больше разницы.
Новый сословный костюм сенат не рискнул ввести, так как народ убедился бы собственными глазами, насколько немногочисленной была господствующая верхушка.